機能性材料を用いたメカトロニクス機器の開発，
二次元・三次元力覚提示システムの開発，
パッシブ型力覚提示，
バーチャルリアリティ・ロボティクスのリハビリテーションへの応用，
およびダイレクトドライブモータの高精度制御に関する研究に従事．
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2001年 5月  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻知能工学講座 助手

2005年 4月  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻知能機械学講座に改称

2006年 4月  富山県立大学工学部知能デザイン工学科 講師

2007年 4月  富山医療福祉専門学校理学療法学科作業療法学科非常勤講師（兼任）

2008年 5月  富山商船高等専門学校電子制御工学科非常勤講師（兼任）

2010年 4月  富山県立大学工学部知能デザイン工学科 准教授

[所属学会]

日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本人間工学会，ライフサポート学会，IEEE．

 

（以下，詳細は左のメニューから）

[ 学位論文]
[ 学術雑誌論文]
[ 査読付国際会議論文]

1. 機械工学実験　（大阪大学，2001 ～ 2005年度）
2. 物理学実験（大阪大学，2003年度）
3. プログラミング演習（大阪大学， 2003 ～ 2005年度）
4. ロボット運動制御（知能デザイン工学専攻１年後期，2006年度～）
5. 専門ゼミ（機械システム工学科3年前期，2006～2007年度）
6. プレゼンテーション演習（機械システム工学科3年後期，2006～2007年度）
7. メカトロニクス概論（機械システム工学科2年前期，2007年度～）
8. 機械材料学（知能デザイン工学科2年後期，2007年度）
9. 設計工学（知能デザイン工学科2年後期，2007年度～）
10. 物理学（富山医療福祉専門学校，2007年度～）
11. 制御工学特論（富山商船高等専門学校，2008年度～2013年度）
12. プレゼンテーション演習（知能デザイン工学科3年前期，2008年度～）
13. 専門ゼミ（知能デザイン工学科3年後期，2008年度～）
14. ロボット設計工学（知能デザイン工学科3年後期，2008年度～）
15. ヒューマンインタフェース工学（知能デザイン工学科3年後期，2008年度～）
16. ロボット制御工学（知能デザイン工学科3年前期，2011年度～2012年度）
17. 知能デザイン工学実験２（知能デザイン工学科3年後期，2011～2012年度）
18. ロボット制御工学（知能デザイン工学科2年後期，2013年度）