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開発

Ubuntu13.10+2.6.32-ART+インタフェース社のデバイスドライバをインストール

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TOSHIBA dynabook Satellite B552（MTRR, e820, pae, Local APIC, NMI watchdog, Intel 82579V ethernet e1000e）に対し，Ubuntu13.10+2.6.32-ART+インタフェース社のデバイスドライバをインストールした件をまとめる．（あえて鍵を掛けない）

まず，ART-Linuxをインストールする．

  1. Ubuntu13.10LTSを普通にインストールする
  2. リポジトリをold-releasesに修正する．
    1. /etc/apt/sauces.list と sauces.list.d/ubuntu-ja.listのドメイン名の最初の辺り（jp.archiveなど）を”old-releases”と書きかえる．
    2. ここを参照
  3. いろいろとアップグレードする
    1. sudo apt-get update upgrade
    2. grubの再インストールは絶対しない
    3. ディストリビューションアップグレードはしない
  4. 不足するモジュールをインストールする
    1. sudo apt-get install build-essential
    2. sudo apt-get install ncurses-dev
  5. 研究室内部者向けCDのART-Linuxのカーネル（20130227の中）とインタフェース社ドライバ（driversの中）を/usr/src/にコピーする
  6. ART-Linuxをインストールする
    1. linux-headers-…とlinux-sources-… をsudo dpkg -iでインストール．debもaptも使えないので注意．
    2. sourcesは解凍されるだけだから，sources.tar.bz2 をsudo tar -jxvfで展開．
    3. kernel imageはインストールしない（うまくいかない）
      1. 試みるときは，kernel-img.confにdo_initrd=yesを追記．
      2. kernel-imageをうまくインストールできないのは，元がkernel3系なのにkernel2系のmkinitrdをしようとしてエラーを出されているから．初期インストール時をkernel2系にしておけばいけるかもしれない．
  7. ソースファイルからARTのカーネルを再構築する．
    1. その前に普通のUbuntu カーネルの.configをソースフォルダにコピーする．ソースが入っていなくて見つからないなら/boot/config-3.11.0-12-generic（のような名称の現在起動しているカーネルのconfig）をコピー
    2. make xconfigは使えない．make menuconfigする
    3. まず最後の辺りにあるloadで現状のconfigを読み出す
    4. 整合が取れない部分があるので，いちいちチェックするが，多くはそのままでいい
    5. Processor type and featuresでARTに関係するところは最初のやつだけ入れる
      1. ART scheduler Support はON
      2. ART scheduling period in micro second はデフォルトで1000 (=1ms)，研究内容で調整する
      3. それ以外のART～はOFF
      4. Asymmetric multi-processing supportはOFF
    6. [Device drivers]-[input device]-[touchscreen]-[motorola]は外す
    7. Loadable modulesで次のようにする．CONFIG_MODULE_force_LOAD=y, CONFIG_MODNERSIONS=n　つまり，可能な限りカーネルバージョンの違いが影響しないようにする
  8. kernalのmakeでエラーが出るようなら以下をする
    1. art_irq.hの art_irr_structメンバにraw_spinlock_t *lock追加
    2. 同#include 〈linux/kernel_stat.h〉追加
    3. arch/x86/kernel/ptrace.cのsyscall_trace_enter()とsyscall_trace_leave()の型でエラーが出るならasmregparamを取る
  9. カーネルのリコンパイルをする
    1. sudo make bzImage modules module_install
    2. sudo installkernel 2.6.32-art arch/i386/boot/bzImage-2.6.32-art System.map
  10. これでART-linuxはインストール成功。
  11. 万が一initrdが作られなかったら，”sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-2.6.32-art 2.6.32-art”でbootに自力でinitrdを作る．ここを参照．
  12. grubが作られていたら起動設定する
    1. /etc/default/grub のGRUB_HIDDEN_TIMEOUTをfalse
    2. GRUB DEFAULTを”2>0”でART-Linuxが自動起動する

 

次に，インタフェース社のデバイスドライバをインストールする．

  1. コンパイルのパラメータCFLAGのところに-fno-stack-protectorを追加する．
  2. Makefileについては，ここを参照．
  3. dpg0100, dpg0101, gpg3100, gpg3300, gpg6204の全部をmake clean, make, make installしなおす．カーネル再コンパイルででバージョンチェックをしない設定にできていたら，makeは通る．
  4. sudo depmod -aしてsudo sh insad.shなどし，sudo sh setup.shをする．
  5. サンプルファイルがそのままではmakeできない問題がある．
    1. gpg3100などが読めていない：-lgpg3100などは.cファイルより後に読み込ませるようにMakefileを書き直す．ライブラリのリンクについてはここを参照．
    2. art_syscalls.oがリンクできない：/usr/src/linux/libにあって/usr/lib/にないので，コピーしておく．
    3. <linux/art_task.h>がincludeできない：Makefileに -I/usr/src/linux/include/追記（他のヘッダファイルもあるのでコピーではダメ）

 

何か問題があれば，以下のを参考にする

Panasonic CF-W2にUbuntu8.10+ART2.4.26などインストールした件．

  1. Ubuntu8.10+ART2.4.26ならカーネルイメージで普通にインストールできる．
    1. Xの設定はおかしい．
    2. ドライバはバージョンエラーでやはりインストールできない．
    3. PCカードも認識していない
    4. 結局，カーネルを再構築する．
  2. カーネルやInterfaceデバイスドライバのmakeエラーへの対応．
    1. makeで’art_traceが未定義’というエラーが出る：art_tasc.cでart_trace(0)のところのifdefが，ifdef CONFIG_ART_TRACEであるべきところがifdef CONFIG_ARTとなっていたためと思われる．そこを修正した．
    2. scatterlist構造体にpageメンバがいないと言われる．iclude/asm/scatterlist_32.hにstruct scatterlistの定義があるので，先頭メンバにstruct page *page;を追加．
    3. struct pageを定義するヘッダをincludeしていない様子であるので，<#include linux/mm_types.h>を追記．これは昔のカーネルにしかないメンバの様子．ここも参照．
    4. SA_INTERRUPTとSA_SHIRQが定義されていないとエラー．どうLinux 2.6.18以降で<linux/interrupt.h>が書き換わったらしい．
      1. SA_INTERRUPT – ハンドラ関数実行中は割り込み禁止 -> IRQF_DISABLED
      2. SA_SHIRQ – 割り込みを共有 -> IRQF_SHARED
    5. struct pt_regs *regが定義されてないと言われる：<asm/ptrace.h>にある．エラーが出る箇所はkernelのバージョンごとにstruct pt_regs *regを引数に入れるか入れないか場合分けしているけど，入れない場合も関数内で使うバグであるので，場合分けをコメントアウト．
    6. menuconfig内でHIMEM=0ff(under 1GB) に設定
  3. これで無事ビルドできてカーネルがインストールできる：sudo make dep bzImage module modules_install install
  4. initrdがなく起動しないので，sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-2.6.24.6-art 2.6.24.6-artでinitrd作り直す．
  5. 無事起動
  6. /boot/grub/menu.lstのARTのkernel-bootオプションを”quiet splash”から”text”に変更して，CUIモードにする
    1. たぶんXの設定をちゃんとしても1msサンプリングするとマシンパワーが足らない
    2. startxも一応成功するが，動作はもっさりするので，よほどの時以外はやめた方がいい．

インタフェース社のドライバについて

  1. これらに書いてある処理はドライバのmakeができない問題に対するものであるので，今回は不要だった．
    https://www.rbt.his.u-fukui.ac.jp/~naniwa/comp/art-linux.html　https://qiita.com/larking95/items/257f99177058d5ed0030　
  2. しかしmakeできないので修正
    1. ln -s /usr/include/fbida.hとかが必要．
    2. gpg6204はpenc_info.h内のfbipenc.hの指定位置がおかしいので「このフォルダ」に修正．
  3. この時点ではmodprobe dpg0100は失敗する．
    1. dmesgで確認するとdpg0100でno version for “struct_module”およびmodule license ‘unspecified’と出ている．これは無視してもいいらしい．
    2. Unknown symbol ‘stack_chk_fail’が問題らしい．
  4. dpg0100のMakefile CFLAGオプションに-fno-stack-protectorを追加．
  5. dpg0100, dpg0101, gpg3100, gpg3300, gpg6204の全部をmake clean, make, make install，sudo depmod -A
  6. しかしダメ．
    1. dpg0100はmodprobeできる
    2. それ以外がダメ．isnmodでpageに関してsegmentation faultが出る．ドライバのバージョンを変えるくらいしか，他に手立てがない．

最終的にはこういう整理し直したドライバが公開されている
Ubuntu 10.04LTS + ART-Linux + インタフェースのボード