講義・演習

  1. 機械工学実験　（大阪大学，2001 ～ 2005年度）
  2. 物理学実験（大阪大学，2003年度）
  3. プログラミング演習（大阪大学， 2003 ～ 2005年度）
  4. ロボット運動制御（知能デザイン工学専攻１年後期，2006年度～）
  5. 専門ゼミ（機械システム工学科3年前期，2006～2007年度）
  6. プレゼンテーション演習（機械システム工学科3年後期，2006～2007年度）
  7. メカトロニクス概論（機械システム工学科2年前期，2007年度～）
  8. 機械材料学（知能デザイン工学科2年後期，2007年度）
  9. 設計工学（知能デザイン工学科2年後期，2007年度～2016年度）
  10. 物理学（富山医療福祉専門学校，2007年度～）
  11. 制御工学特論（富山商船高等専門学校，2008年度～2013年度）
  12. プレゼンテーション演習（知能デザイン工学科3年前期，2008年度～）
  13. 専門ゼミ（知能デザイン工学科3年後期，2008年度～）
  14. ロボット設計工学（知能デザイン工学科3年後期，2008年度～）
  15. ヒューマンインタフェース工学（知能デザイン工学科3年後期，2008年度～）
  16. ロボット制御工学（知能デザイン工学科3年前期，2011年度～2012年度）
  17. 知能デザイン工学実験２（知能デザイン工学科3年後期，2011～2012年度）
  18. ロボット制御工学（知能デザイン工学科2年後期，2013年度）
  19. ロボット創造演習（知能ロボット工学科3年後期，2018年度）
  20. アクチュエータ工学（知能ロボット工学科3年後期，2018年度～）