- 機械工学実験 (大阪大学,2001 ~ 2005年度)
- 物理学実験(大阪大学,2003年度)
- プログラミング演習(大阪大学, 2003 ~ 2005年度)
- ロボット運動制御(知能デザイン工学専攻1年後期,2006年度~)
- 専門ゼミ(機械システム工学科3年前期,2006~2007年度)
- プレゼンテーション演習(機械システム工学科3年後期,2006~2007年度)
- メカトロニクス概論(機械システム工学科2年前期,2007年度~)
- 機械材料学(知能デザイン工学科2年後期,2007年度)
- 設計工学(知能デザイン工学科2年後期,2007年度~2016年度)
- 物理学(富山医療福祉専門学校,2007年度~)
- 制御工学特論(富山商船高等専門学校,2008年度~2013年度)
- プレゼンテーション演習(知能デザイン工学科3年前期,2008年度~)
- 専門ゼミ(知能デザイン工学科3年後期,2008年度~)
- ロボット設計工学(知能デザイン工学科3年後期,2008年度~)
- ヒューマンインタフェース工学(知能デザイン工学科3年後期,2008年度~)
- ロボット制御工学(知能デザイン工学科3年前期,2011年度~2012年度)
- 知能デザイン工学実験2(知能デザイン工学科3年後期,2011~2012年度)
- ロボット制御工学(知能デザイン工学科2年後期,2013年度)
- ロボット創造演習(知能ロボット工学科3年後期,2018年度)
- アクチュエータ工学(知能ロボット工学科3年後期,2018年度~)
Prof. Ken'ichi Koyanagi's site