経歴
2001年 5月 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻知能工学講座 助手
2005年 4月 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻知能機械学講座に改称
2006年 4月 富山県立大学工学部知能デザイン工学科 講師
2007年 4月 富山医療福祉専門学校理学療法学科作業療法学科非常勤講師（兼任）
2008年 5月 富山商船高等専門学校電子制御工学科非常勤講師（兼任）
2010年 4月 富山県立大学工学部知能デザイン工学科 准教授
2016年 4月 富山県立大学工学部知能ロボット工学科 教授
所属学会
日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会，日本バーチャルリアリティ学会，日本人間工学会，ライフサポート学会，IEEE．