学術雑誌論文

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  1. 武居直行，小柳健一，章国光，坂口正道，古荘純次，「ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究（均一系ER 流体を用いた可変ダンパの適用）」，日本機械学会論文集(C 編)，Vol.66, No.651, pp.3625-3631, 2000.
  2. J. Furusho, M. Sakaguchi, N. Takesue and K. Koyanagi, Development of ER Brake and its Application to Passive Force Display, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol.13, No.7/8, pp.425-429, 2002.
  3. 小柳健一, 古荘純次, 笠潮, 井上昭夫，「医学教育への応用が可能な広動作域・ 高出力を持つ力感覚提示システムに関する研究」，VR医学, Vol.1, No.1, pp. 64-71, 2002.
  4. 李亨, 小柳健一, 増冨達明, 古荘純次，「力覚提示システムのためのコンパクト型歯付ベルト駆動系の特性に関する研究」, 日本機械学会論文集（C 編）, Vol.69, No.677, pp.132-139, 2003.
  5. J. Furusho, K. Koyanagi, U. Ryu, A. Inoue and K. Oda: Development of Rehabilitation Robot System with Functional Fluid Devices for Upper Limbs, International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems, Vol.4, No.2, pp.23-27, 2003.
  6. 小柳健一, 古荘純次, 井上貴文，「力覚提示システムのための高安全性アクチュエータ」, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.3, pp.97-104, 2004.
  7. 小柳健一，古荘純次，「パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究」，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.9，No.4, pp.423-430, 2004.
  8. 山口雄平，古荘純次，木村真也，小柳健一，「MRアクチュエータを用いた2 次元力覚提示システム」，日本ロボット学会誌, Vol.23，No.3, pp.80-87, 2005.
  9. 小柳健一，古荘純次，董立誠，「冗長ブレーキを有するパッシブ型力覚提示システムの開発」，日本ロボット学会誌, Vol.23, No.4, pp.488-495, 2005.
  10. K. Koyanagi and J. Furusho: PROGRESS OF PASSIVE-TYPE FORCE DISPLAY SYSTEM WITH ER FLUID DEVICES, International Journal of Modern Physics B, Vol. 19, Nos. 7-9, pp.1641-1647, 2005.
  11. K. Koyanagi and J. Furusho: DIRECT-DRIVE MOTOR SYSTEM WITH PARTICLE-TYPE ER FLUID DAMPER, International Journal of Modern Physics B, Vol. 19, Nos. 7-9, pp.1661-1667, 2005.
  12. J. Furusho, K. Koyanagi, K. Nakanishi, U.Ryu, S. Takenaka, A. Inoue, K.Domen, and K. Miyakoshi: “DEVELOPMENT OFA 3-D REHABILITATION SYSTEMFOR UPPER LIMBS USING ER ACTUATORS IN A NEDOPROJECT,” InternationalJournal of Modern Physics B, Vol. 19, Nos. 7-9,pp.1591-1597 (2005).
  13. Y. Yamaguchi, J. Furusho, S. Kimura and K.Koyanagi: “DEVELOPMENT OFHIGH-PERFORMANCE MR ACTUATOR AND ITSAPPLICATION TO 2-D FORCE DISPLAY,” International Journal of ModernPhysics B, Vol. 19, Nos. 7-9, pp.1485-1491 (2005).
  14. 古荘純次，小柳健一，片岡次郎，笠潮，井上昭夫，竹中重和，「三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1 報：ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発)」，日本ロボット学会誌，Vol.23，No.5, pp.123-130 (2005).
  15. 小柳健一，古荘純次，片岡次郎，笠潮，井上昭夫，竹中重和，「三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第2 報：運動療法のためのソフトウェアの開発)」，日本ロボット学会誌，Vol.23，No.8, pp.1011–1018, 2005.
  16. 小柳健一，古荘純次，森田智子，「パッシブ力覚提示による任意形状提示のための基本アルゴリズム」，日本ロボット学会誌, Vol.24, No.1, pp.124–130, 2006.
  17. 李成求，古荘純次，小柳健一，森本正治，中垣聡子，落合公大，中川昭夫，赤澤康史，橋本泰典，「インテリジェント義足足継手の研究開発（第2報，インテリジェント足継手一次試作機の開発)」，日本機械学会論文集（C編），Vol.72，No.714, pp.493–498, 2006.
  18. 小柳健一，古荘純次，森田智子，「ブレーキ切替えを含んだパッシブ型力覚提示による物体表面のなぞり」，日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.11, No.1, pp.11–18, 2006.
  19. 李成求，森本正治，古荘純次，小柳健一，徳田美和，中川昭夫，赤澤康史，橋本泰典，「インテリジェント義足足継手の研究開発（第3報，インテリジェント足継手二次試作機の開発及び歩行実験)」，日本機械学会論文集（C 編），Vol.72，No.720,pp.2533–2539, 2006.
  20. 小柳健一，古荘純次，小田邦彦，「仮想迷路抜け課題を応用した上肢運動機能解析に関する考察」，日本人間工学会誌，Vol.42，No.5, pp.295–304, 2006.
  21. 宮越浩一，道免和久，小山哲夫，古荘純次，小柳健一，「脳卒中片麻痺患者に対する上肢機能訓練装置の使用経験」（短報），リハビリテーション医学，Vol.43，No.6，pp.347–352, 2006.
  22. 大島徹，百生登，藤川智彦，鳥海清司，小柳健一，松野隆幸，「動物の脚機構を模倣したリンク機構による跳躍の実現」，精密工学会誌，Vol.74，No.4, pp.416–420, 2008.
  23. 小柳健一，古荘純次，中西和彦，笠潮，竹中重和，井上昭夫，「三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第3 報：VR 技術の応用とその臨床的予備試験を通じた検討)」，日本ロボット学会誌，Vol.27，No.1, pp.79–86, 2009.
  24. K.Koyanagi, Time response model of ER fluids for precision control of motors, Journal of Physics: Conference Series, Vol.149, 012019, 2009.
  25. K.Koyanagi,T. Yamaguchi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai and T.Oshima, Basic research of electro-rheological gel drum for novel linear actuator, Journal of Physics: Conference Series, Vol.149, 012020, 2009.
  26. 小田邦彦，小柳健一，古荘純次，「2 次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究」，実験力学，Vol.10，No.2, pp.162–168, 2010.
  27. K. Koyanagi, Y. Kakinuma, H. Anzai and T. Yamaguchi, Electrorheological Gel Linear Actuator for Human-Coexistence Robots, Advanced Robotics, Vol.24, No.14, pp.1963-1981, 2010.
  28. K. Koyanagi and T. Terada, Time response model of ER fluids for precision control of motors, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol.21, No.15, pp.1517-1522, 2010.
  29. K. Koyanagi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai and T. Oshima, Stabilizing Output of an Electrorheological Gel Linear Actuator, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol.22, No.15, pp.1685-1692, 2011.
  30. K. Koyanagi, Y. Takata, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Motoyoshi and T. Oshima, Temperature and shear rate characteristics of electrorheological gel applied to a clutch,” Journal of Physics: Conference Series, Vol.412, 012013 (2013).
  31. 本吉達郎，掛橋駿，小柳健一，増田寛之，大島徹，川上浩司，「P-CUBE: 視覚障害者のプログラミング教育支援用ブロック型ツール」，日本ロボット学会誌，Vol.33，No.3, pp.172-180, 2015.
  32. 本吉達郎，掛橋駿，小柳健一，増田寛之，大島徹，川上浩司，「ブロック型プログラミングツールP-CUBE の学習初期段階における有用性の検証」，日本知能情報ファジィ学会論文誌，Vol.27，No.6，pp.909-920, 2015.
  33. Y. Okajima, H. Masuta, M. Okumura, T. Motoyoshi, K. Koyanagi, T. Oshima, E. Takayama, Utterance Generation based on Driving Evaluation for Driving Assistance Robot, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.20, No.5, pp.836-844, 2016.
  34. Hiroyuki Masuta, Tatsuo Motoyoshi, Kei Sawai, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima, Hun-Ok Lim, Direct Perception and Action Decision for Unknown Object Grasping, International Journal of Artificial Life Research, Vol.7, Issue 1, pp.38-51, 2017.
  35. K. Koyanagi, T. Motoyoshi, H. Masuta, K. Sawai, T. Oshima, Evaluation of Grasping Accuracy When Using a Passive Force Display Glove, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.10, No.3 pp.170-176, 2017.
  36. T. Motoyoshi, H. Masuta, K. Koyanagi, T. Oshima, H. Kawakami, Formal Concept Analysis of Programming Operation Using Tangible Tool, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.10, No.5, pp.442-449, 2017.
  37. 大島徹, 藤川智彦, 本吉達郎, 小柳健一, 「二関節筋機能を有する脚ロボットの立位静的安定性の実証」, バイオメカニズム学会誌, Vol.41, No.4, pp. 221-229, 2017.
  38. 小柳 健一, 森 彩夏, 三角 由香, 寺前 眞悟, 本吉 達郎, 増田 寛之, 大島 徹, 「巧緻性と敏捷性改善を狙うVRを用いた上肢リハビリテーション課題の開発と年齢層に対する馴化効果の検証」, ライフサポート学会誌, Vol.29, No.4, pp.128-138, 2017.
  39. K. Koyanagi, K. Miyama, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Motoyoshi, H. Masuta, T. Oshima, Effect of surface conditions of one-side patterned electrodes applied to ER gel,” Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol.29, Issue 2, pp.223-231, 2018.
  40. K. Koyanagi, Y. Kimura, M. Koyanagi, A. Inoue, T. Tamamoto, K. Sawai, T. Motoyoshi, H. Masuta and T. Oshima, ERIK: an isokinetic exercise device for the lower limbs, ROBOMECH Journal, Vol. 5, No. 15, doi:10.1186/s40648-018-0112-z (12 pages).
  41. 増田寛之，永井祐輔，本吉達郎，澤井圭，小柳健一，玉本拓巳，大島徹，「視線方向を考慮した球面画像上でのオプティカルフローによる車両の旋回表現」，計測自動制御学会論文集，Vol.54, No.8, pp.650-658 (2018).
  42. 東原孝典, 大島徹, 大西謙吾, 小柳健一, 斎藤之男, 「二関節筋型油圧バイラテラルサーボによる動力義手の機構と制御」, バイオメカニズム, No. 24, pp.91-101 (2018).
  43. 増田寛之, 川本哲也, 澤井圭, 本吉達郎, 小柳健一, 玉本拓巳, 大島徹, 「小集団とインタラクションを行うプレゼンテーションロボットの開発」,  日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 30, No. 5, pp.667-674 (2018).
  44. X. Wang, T. Karakki, K. Koyanagi and T. Fujii, “BaTiO3
    piezoelectric powder blended electrorheological fluids,”  Japanese Journal of Applied Physics, doi: 10.7567/1347-4065/ab4d11 (2019).
  45. H. Masuta, Y. Nagai, Y. Kumano, T. Motoyoshi, K. Sawai, T.  Tamamoto, K. Koyanagi and T. Oshima, “Explanation of the Sense of Visual Perception in Cornering Based on Gaze Position and Optical Flows,” International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, doi: 10.1007/s13177-019-00218-w (2020).
  46. K. Koyanagi, X. Wang, and T. Karaki, “Research on Shear Stress of Electrorheological Fluid Containing Piezoelectric Powders,” Journal of Intelligent Material Systems and Structures, doi: 10.1177/1045389X211048219 (2021).
  47. K. Koyanagi, D. Takata, T. Tamamoto, K. Noda, T. Tsukagoshi, and T. Oshima, “Design and development of a 3D-printed balloon type actuator for a hybrid force-display glove,” International Journal of Mechatronics and Automation Vol.9, No.1, pp.47-59 DOI: 10.1504/IJMA.2022.120485 (2022).
  48. T. Tamamoto, K. Koyanagi, Y. Kimura, M. Koyanagi, A. Inoue, T. Murabayashi, T. Oshima, T. Tsukagoshi and K. Noda,
    “Mechanism and Effect of Tread Swing for Lower Limbs Strength Training Device,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.1, pp. 101-110, 2022.
  49. K. Koyanagi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Oshima, “Experimental Confirmation of a Controllable Transmission/Braking Element Consisting of a Functional Elastomer Pasted on a Winding Surface,” Actuators, Vol. 11, No. 4, 114, DOI:10.3390/act11040114 (2022).
  50. K. Koyanagi, Y. Takata, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai and T. Oshima, “Large force actuator using an electro-adhesive gel super multi-disk,” Advanced Robotics, Vol. 36, No. 19, pp. 983–994, DOI: 10.1080/01691864.2022.2117573 (2022).
  51. R. Ikegami, T. Tsukagoshi, K. Matsudaira, K. H. Shoji, H. Takahashi, T. V. Nguyen, T. Tamamoto, K. Noda, K. Koyanagi, T. Oshima and I. Shimoyama, “Temperature Dependence of the Beating Frequency of hiPSC-CMs Using a MEMS Force Sensor,” Sensors, Vol. 23, No. 7, 3370, DOI:10.3390/s23073370 (2023).
  52. Z. Lyu, K. Koyanagi, K. Nagahara, H. Masuta, F. Li, A. Almassri, T. Tsukagoshi, K. Noda and T. Oshima, “Framework to Estimate Operating Intention for a Leader–Follower Robot,” Machines, Vol. 11, No. 9, 918, DOI:10.3390/machines11090918 (2023) .