研究業績 学位論文 「ER 流体を用いた安全性の高いパッシブ型およびアクティブ型力覚提示システムに関する研究」，博士（工学），大阪大学，平成17 年9 月，学位記：第19773 号． （以下の最終更新は2020年1月です．） 学術雑誌論文 査読付国際会議論文 著書等