学会発表

力センサ：触覚・聴覚

  • 池上 怜汰，塚越 拓哉，松平 謙英，高橋 英俊，グエン タン ヴィン，野田 堅太郎，李 豊羽，アルマスリ アハメド，小柳 健一，大島 徹，下山 勲, "MEMS力センサを用いたヒトiPS細胞由来心筋細胞の拍動計測と温度依存性," 北陸信越支部2024年合同講演会, 3/8～9, 2024.
  • 池上怜汰、塚越拓哉、松平謙英、平山佳代子、高橋英俊、グエン・タン・ヴィン、玉本拓巳、李豊羽、野田堅太郎、小柳健一、大島徹、下山勲, "MEMS力センサを用いたヒトiPS 細胞由来心筋細胞の拍動計測," ライフサポート学会第32回フロンティア講演会, 3/13～14, 2023.
  • 池上怜汰、塚越拓哉、松平謙英、平山佳代子、高橋英俊、ヴエン タン ヴィン、玉本拓巳、李豊羽、野田堅太郎、小柳健一、大島徹、下山勲, "MEMS力センサを用いた心筋細胞の拍動計測," 電子情報通信学会ED研究会, 8/18, 2022.
  • 渡邊敬太, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 玉本拓巳, 小柳健一, 大島徹, "広帯域 MEMS 振動センサを用いた機械動作解析," 日本機械学会関東支部第 27 期総会・講演会, 3/10-11, 2021.
  • 本多隼也, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 玉本拓巳, 小柳健一, 大島徹, "浴槽内でのバイタルサイン検出とデータ解析," 日本機械学会関東支部第 27 期総会・講演会, 3/10-11, 2021.
  • 池上怜汰，松平謙英，塚越拓哉，野田堅太郎，玉本拓巳，小柳健一，大島徹，下山勲，"MEMS力センサによるヒト iPS 細胞由来心筋細胞の拍動計測," 電子情報通信学会電子デバイス研究会, 2/22, 2021.
  • 竹田 陽平, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 大島 徹, "ソフトカバー付きロボットハンドのための把持力計測," ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020, 5/27～29, Kanazawa, Japan, 2020.
  • 大塚 崇平, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 小柳 健一, 大島 徹, 玉本 拓巳, "筋活動による筋音・筋電の比較と筋疲労の評価," ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020, 5/27～29, Kanazawa, Japan, 2020.
  • 竹田 陽平, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 村林 知明, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 大島 徹, "柔らかい外装をもったロボットハンドの力動作制御における触覚センサの応用," 日本機械学会 北陸信越支部学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会（学会中止のため論文のみ）, 3/7, Niigata, Japan, 2020.
  • 大塚 崇平, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 小柳 健一, 大島 徹, 玉本 拓巳, "筋電図と筋音図の周波数解析による筋疲労の評価," 日本機械学会 北陸信越支部学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会（学会中止のため論文のみ）, 3/7, Niigata, Japan, 2020.
  • Kentaro Noda, Kayoko Hirayama Shoji, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama, "Micro pillar structures with block copolymer layer on the side walls to prevent cell adhesion," International Symposium on Micro-Nano Science and Technology 2016, 12/16～18, Tokyo, Japan, 2016.
  • Kentaro Noda, Kayoko Hirayama Shoji, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama, "Micro pillar structures with block copolymer layer on the side walls to prevent cell adhesion," International Symposium on Micro-Nano Science and Technology 2016, 12/16～18, Tokyo, Japan, 2016.
  • Kentaro Noda, Kayoko Hirayama Shoji, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama, "Micro pillar structures with block copolymer layer on the side walls to prevent cell adhesion," International Symposium on Micro-Nano Science and Technology 2016, 12/16～18, Tokyo, Japan, 2016.
  • Kayoko Hirayama Shoji, Ken'ei Matsudaira, Takuya Tsukagoshi, Thanh-Vinh Nguyen, Kentaro Noda, and Isao Shimoyama, "Cantilever array for measuring traction forces of cells in a confined space," The 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers), 6/18～22, Tokyo, Japan, 2016.
  • Taiyu Okatani, Hidetoshi Takahashi, Kentaro Noda, Tomoyuki Takahata, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama, "A tactile sensor for simultaneous measurement of applied forces and friction coefficient," The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS), 1/24～28, Shanghai, Chaina, 2016.
  • Kentaro Noda, Kayoko Hirayama Shoji, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama, "Micro pillars with thin hydrophobic layer formed on the side walls to prevent cell protrusion toward side wall," The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS), 1/24～28, Shanghai, Chaina, 2016.
  • H.Park, N.Thanh-Vinh, K.Hirayama, T.Tsukagoshi, K.Noda, T.Takahata, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Measuring the vibration of cells subjected to ultrasound using a MEMS-based force sensor array," The 29th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS), 1/24～28, Shanghai, Chaina, 2016.
  • T.Omiya, T.Tsukagoshi, K.Hirayama, T.Thanh-Vinh, K.Noda, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Micropillar type three-axis force sensor for measurement of cellular force," The 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers), 6/21～25, Anchorage, Alaska, USA, 2015.
  • Y.Takei, T.Kaneko, K.Noda, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Measuring flow velocity of swallowed liquid in the human pharynx by tongue pressure sensor and swallowing sound sensor," The 27th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), 1/26～30, San Francisco, USA, 2014.
  • M.Hosono, K.Noda, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Dynamic response of tactile sensor applying cantilever in elastomer," The 17th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems(Transducers), 6/16～20, Barcelona, Spain, 2013.
  • K.Noda, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Stretchable Force Sensor Array Using Conductive Liquid," The 26th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(IEEE MEMS), 1/20～24, Taipei, Taiwan, 2013.
  • Y.Takei, K.Noda, T.Kawai, T.Tachimura, Y.Toyama, M.Takai, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Anterior And Posterior Tongue Activity Sensor Based On Triaxial Force Sensor," The 26th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(IEEE MEMS), 1/20～24, Taipei, Taiwan, 2013.
  • 竹井裕介, 野田堅太郎, 河合利彦, 舘村卓, 外山義雄, 高井めぐみ, 松本潔,下山勲, "3軸力センサを用いた舌の前部および後部の運動計測," 日本機械学会シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス, 11/1～3, Tokyo, Japan, 2013.
  • 野田堅太郎, 松本潔, 下山勲, "イオン性液体を用いたフレキシブル三軸力センサ," 第30回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 11/5～7, 宮城, 2013.
  • 竹井裕介, 浜島朋希, 野田堅太郎, 松本潔, 下山勲, "MEMSせん断力センサを用いたスティック型粘度計," 第30回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 11/5～7, Miyagi, Japan, 2013.
  • 河合利彦, 竹井裕介, 野田堅太郎, 松本潔, 外山義雄, 高井めぐみ, 神野暢子, 舘村卓, "半固形状栄養食品の物性および一口量が嚥下時の舌3次元運動におよぼす影響," 第19回日本摂食・嚥下リハビリテーション学会学術大会, 9/22～23, Okayama, Japan, 2013.
  • Y.Takei, K.Noda, T.Kawai, T.Tachimura, Y.Toyama, T.Ohmori, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Triaxial force sensor for lingual motion sensing," The 25th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(IEEE MEMS), 1/29～2/2, Paris, France, 2012.
  • 竹井裕介, 野田堅太郎, 河合利彦, 舘村卓, 外山義雄, 大森敏弘, 松本潔, 下山勲, "口蓋に設置した3軸力センサによる嚥下時の舌の動きの計測," 日本機械学会シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス, 11/15～17, Nagoya, Japan, 2012.
  • 竹井裕介, 野田堅太郎, 河合利彦, 舘村卓, 外山義雄, 大森敏弘, 松本潔, 下山勲, "3軸力センサによる咀嚼嚥下時の舌の動きの計測," 第29回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 10/22～24, Fukuoka, Japan, 2012.
  • 河合利彦, 竹井裕介, 野田堅太郎, 舘村卓, 外山義雄, 大森敏弘, 松本潔, 下山勲, "咀嚼嚥下時の舌運動様相の3次元・時系列解析が可能な超小型口蓋センサの開発～液状食品を用いた試行～," 第17回第18回共催日本摂食・嚥下リハビリテーション学会学術大会, 8/31~9/1, Hokkaido, Japan, 2012.
  • 河合利彦, 竹井裕介, 野田堅太郎, 舘村卓, 外山義雄, 大森敏弘, 松本潔, 下山勲, "咀嚼嚥下時の舌運動様相の3次元・時系列解析が可能な超小型口蓋センサの開発," 第27回日本静脈経腸栄養学会, 2/23~24, Hyogo, Japan, 2012.
  • Y.Aoyama, N.Binh-Khiem, K.Noda, Y.Takei, T.Kan, E.Iwase, K.Matsumoto, and I,Shimoyama, "Triaxial Force Measurement Cantilever by Sidewall-Doping with Rapid Thermal Diffusion," The 23th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(IEEE MEMS), 1/24~28, Hong Kong, China, 2010.
  • U.Jung, K.Kuwana, H.Takahashi, K.Noda, Y.Takei, T.Kan, E.Iwase, K.Matsumoto, and I,Shimoyama, "Photoresponse Compensated Piezoresistive Cantilever under Fluorescence Measurement Environment," The 23th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(IEEE MEMS), 1/24~28, Hong Kong, China, 2010.
  • K.Noda, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Skin-type Tactile Sensor Using Standing Piezoresistive Cantilever for Micro Structure Detection," The 9th Annual IEEE Conference on Sensors, 11/1~4, Hawaii, USA, 2010.
  • M.Hosono, K.Noda, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Flexible Force Sensor Sheet for Preventing Pressure Ulcers," International Society for Gerontechnology 7th World Conference, 5/27~30, Vancouver, Canada, 2010.
  • K.Noda, E.Iwase, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Stretchable Liquid Tactile Sensor for Robot-Joints," IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5/3~8, Alaska, USA, 2010.
  • K.Noda, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Flexible tactile sensor sheet with liquid filter for shear force detection," The 22th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(IEEE MEMS), 1/25~29, Sorrento, Italy, 2009.
  • K.Noda, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Tactile sensor with standing piezoresistive cantilevers, covered with 2-layer skin type structures for texture detection of object surface," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 9/22~26, Nice, France, 2008.
  • K.Noda, E.Iwase, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Flexible Tactile Sensor Sheet with Thin Cantilevers for Shear stress Detection on Curved Surfaces," 17th CISM-IFTOMM Symposium on Robot Design Dynamics and Control(ROMANSY), 7/5~7, Tokyo, Japan, 2008.
  • K.Noda, H.Onoe, E.Iwase, K.Matsumoto, I.Shimoyama, "Flexible Tactile Sensor Sheet with Thin Si Piezoresistive Cantilevers Peeled off from SOI with PDMS Sheet," Asia-Pacific Conference On Transducers and Micro-Nano Technology(APCOT), 6/22~25, Tainan, Taiwan, 2008.
  • K.Noda, and I.Shimoyama, "A Shear stress Sensing for Robot Hands –Orthogonal arrayed Piezoresistive Cantilevers standing in Elastic Material-," IEEE Haptic Symposium, 3/25~26, Virginia, USA, 2006.
  • K.Noda, K.Hoshino, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Fabrication of the Flexible Sensor using SOI wafer by Removing the Thick Silicon Layer," The 19th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(IEEE MEMS), 1/22~26, Istanbul, Turkey, 2006.
  • 野田堅太郎, 松本潔, 下山勲, "微小カンチレバーを用いた柔軟せん断力センサに関する研究," 第24回日本ロボット学会 学術講演会, 9/14~16, Okayama, Japan, 2006.
  • K.Noda, K.Hoshino, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "300-nm Thick Cantilever in PDMS for Tactile Sensor," The 18th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(IEEE MEMS), 1/30~2/3, Maiami, USA, 2005.

    • 液体動作制御：視覚

  • 野田堅太郎, グエン-ビンキエム、下山勲, "ヒータによる可変焦点液体レンズの焦点距離変化量向上," 第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 10/30～11/1, Hokkaido, Japan, 2018.
  • R.Aoki, N.Thanh-Vinh, K.Noda, T.Takahata, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Sound focusing in liquid using a varifocal acoustic lens," The 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers), 6/21～25, Anchorage, Alaska, USA, 2015.
  • 野田堅太郎, グエンビン-キエム, 松本潔, 下山勲, "可変周波数アンテナのための大変形貫通流路型液体アクチュエータ," 第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 10/20～22, Shimane, Japan, 2014.
  • 大門真, 藤川久喜, 野田堅太郎, 松本潔, 下山勲, "液滴変形によるアクティブパッチアンテナの検討," 電子情報通信学会総合大会, 3/18～21, Niigata, Japan, 2014.
  • K.Noda, N.Binh-Khiem, Y.Takei, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Multi-axial confocal distance sensor using varifocal liquid lens," The 17th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers), 6/16～20, Barcelona, Spain, 2013.
  • K.Noda, N.Binh-Khiem, Y.Takei, T.Takahata, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Confocal Distance Sensor with Varifocal Liquid Lens," The 7th IEEE Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems(IEEE NEMS), 3/5～8, Kyoto, Japan, 2012.
  • 野田堅太郎, グェンビン-キェム, 竹井裕介, 高畑智之, 松本潔, 下山勲, "高透過率可変焦点液体レンズを用いた共焦点距離センサ," 第29回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 10/22～24, Fukuoka, Japan, 2012.

    • 化学量センサ：味覚・嗅覚

  • 上野 飛龍，野田 堅太郎，李 豊羽，アルマスリ アハメド，塚越 拓哉，小柳 健一，大島徹, "光音響センサを利用した高感度匂いセンサの研究," 北陸信越支部2024年合同講演会, 3/8～9, 2024.
  • 小池 裕己, 塚越 拓哉, 小柳 健一, 大島 徹, 李 豊羽, Ahmed ALMASSRI, 下山 勲，野田 堅太郎, "血糖の非侵襲計測のための光音響センサに関する研究," 北陸信越支部2024年合同講演会, 3/8～9, 2024.
  • 野田堅太郎、塚越拓哉、下山勲, "グルコースの非侵襲計測のための超高感度光音響センサ," 第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 11/6～9, 2023.
  • 野田堅太郎、塚越拓哉、下山勲, "Real-time monitoring of ion concentration using silicon SPR sensor," JCK MEMS/NEMS2023, 9/17～20, 2022.
  • Kentaro Noda, Takuya Tsukagoshi, and Isao Shimoyama, "グルコースの非侵襲計測のための超高感度光音響センサ," 第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム, 11/6～9, 2022.
  • 水野優太，野田堅太郎，塚越拓哉，玉本拓巳，小柳健一，大島徹，下山勲，"MEMS ピエゾ抵抗圧力センサを用いた光音響計測"，電子情報通信学会電子デバイス研究会, 2/22, 2021.
  • 野田堅太郎, 森藤 陸太, 塚越拓哉, 下山勲, "吸着速度差を利用した SPR による低分子量イオンの識別," 日本機械学会北陸信越支部第57期総会・講演会（学会中止のため論文のみ）, 3/8, Niigata, Japan, 2020.
  • 野田堅太郎, 塚越拓哉, 下山勲, "味物質を高速度に計測するための味覚センサ," 第58回日本生体医工学会大会, Okinawa, Japan, 2019.
  • 野田堅太郎, 塚越拓哉、下山勲, "マイクロデバイスへの微細加工イオン交換膜の適用," 第9回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 10/30～11/1, Hokkaido, Japan, 2018.
  • Kentaro Noda, Takuya Tsukagoshi, Nguyen Binh-Khiem, and Isao Shimoyama, "Real-time ion- sensing with ion-change membrane formed on SPR sensor," Bio4Apps 2017, 12/11～13, Tokyo, Japan, 2017.
  • Takuya Tsukagoshi, Yuta Kuroda, Kenaro Noda, Nguyen Binh-Khiem, Tetsuo Kan and Isao Shimoyama, "Quantification of Salt using a Compact SPR System with Au/Si Schottky Barrier," Bio4Apps 2017, 12/11～13, Tokyo, Japan, 2017.
  • K.Ishizu. Y.Takei, M.Honda, K.Noda, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Carbon dioxide gas sensor with ionic gel," The 17th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems(Transducers), 6/16～20, Barcelona, Spain, 2013.
  • Y.Takei, M.Honda, K.Ishizu, K.Noda, A.Inaba, T.Itoh, R.Maeda, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Ionic Gel based Carbon Dioxide Gas Sensor," 2013 Symposium on Design, Test, Integration and Packaging of MEMS/MOEMS, 4/16～18, Barcelona, Spain, 2013.
  • K.Ohsawa, H.Takahashi, K.Noda, T.Kan, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "A Gas Sensor Based on Viscosity Change of Ionic Liquid," The 24th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(IEEE MEMS), 1/23~27, Cancun, Mexico, 2011.

    • その他

  • 土井 隆寛，塚越 拓哉，小柳 健一，大島 徹，李 豊羽，Ahmed ALMASSRI，野田 堅太郎, "緊張状態を計測するセンサのための精神性発汗計測," 北陸信越支部2024年合同講演会, 3/8～9, 2024.
  • 宮本 樹，小柳 健一，李 豊羽，アルマスリ アハメド，塚越 拓哉，野田 堅太郎，大島 徹, "筋電位によるモチベーションの定量評価についての検討," 北陸信越支部2024年合同講演会, 3/8～9, 2024.
  • 竹田 真之介，小柳 健一，アルマスリ アハメド，李 豊羽，塚越 拓哉，野田 堅太郎，大島 徹, "手指リハビリテーション用ハイブリッド力覚提示グローブにおける協調制御の力覚提示性能評価," 北陸信越支部2024年合同講演会, 3/8～9, 2024.
  • 呂 子航，小柳 健一，李 豊羽，アルマスリ アハマド，塚越 拓哉，野田 堅太郎，大島 徹, "視線検出によるリーダーフォロワ型ロボットにおける操作意図推定精度の改善," 北陸信越支部2024年合同講演会, 3/8～9, 2024.
  • 高橋 龍矢，小柳 健一，増田 寛之，李 豊羽，野田 堅太郎，塚越 拓哉，大島 徹, "等身大マスコットロボットにおける道案内システムの開発," 北陸信越支部2024年合同講演会, 3/8～9, 2024.
  • 高橋龍矢、小柳健一、増田寛之、李豊羽、野田堅太郎、塚越拓哉、大島徹, "等身大ソフトロボットの統合制御システムの開発," 日本機械学会北陸信越支部2023年合同講演会, 3/3～4, 2023.
  • 呂子航、小柳健一、李豊羽、塚越拓哉、野田堅太郎、大島徹, "リーダーフォロワ型ロボットにおける操作意図推定手法の改良," 日本機械学会北陸信越支部2023年合同講演会, 3/3～4, 2023.
  • 竹田真之介、小柳健一、李豊羽、塚越拓哉、野田堅太郎、大島徹, "ハイブリッド型力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの応答性改善," 日本機械学会北陸信越支部2023年合同講演会, 3/3～4, 2023.
  • 呂子航、小柳健一、李豊羽、塚越拓哉、野田堅太郎、大島徹, "リーダーフォロワ型ロボットにおける操作意図推定手法の実験的検証," 日本機械学会2022年度年次大会, 9/11～14, 2022.
  • 竹田真之介、小柳健一、李豊羽、塚越拓哉、野田堅太郎、大島徹, "指の曲げ状態を用いたハイブリッド型力覚提示グローブの制御系構築," 日本機械学会2022年度年次大会, 9/11～14, 2022.
  • 高橋龍矢、小柳健一、増田寛之、李豊羽、野田堅太郎、塚越拓哉、大島徹, "等身大マスコットロボットの非言語コミュニケーションに向けたジェスチャの開発," 第41回日本ロボット学会学術講演会, 9/11～14, 2022.
  • 高橋龍矢，小柳健一，大島徹，玉本拓巳，塚越拓哉，野田堅太郎, "等身大マスコットロボットの統合制御システムの開発," 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 6/1～4, 2022.
  • 呂子航，小柳健一，大島徹，塚越拓哉，野田堅太郎，玉本拓巳, "リーダーフォロワー型ロボットのコックピット開発と操作意図推定手法の応用," 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 6/1～4, 2022.
  • 竹田真之介，小柳健一，玉本拓巳，塚越拓哉，野田堅太郎，大島徹, "力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの内部構造の最適化設計," 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 6/1～4, 2022.
  • 碓井航, 大島徹, 小柳健一, 玉本拓巳, 鷲塚寛子, 上村一貴, 佐々木等, 塚越拓哉, 野田堅太郎, "歩行器の手すり位置と立ち上がり動作における負担軽減の関係," ライフサポート学会第 30 回フロンティア講演会, 3/9, 2021.
  • 玉本拓巳, 大島徹, 東原孝典, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, "油圧式劣駆動ロボットアームにおける干渉と運動の関係," 第 21 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 12/16-18, 2020.
  • 松波恭平, 小柳健一, 玉本拓巳, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 大島徹, "多変量解析を用いた下肢筋力トレーニング時の姿勢評価," 第 21 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，12/16-18, 2020.
  • 碓井航, 大島徹, 玉本拓巳, 小柳健一, 塚越拓哉, 野田堅太郎, "立ち上がり動作における歩行器による負担軽減,"" 第 41 回バイオメカニズム学術講演会, 12/5-6, 2020.
  • 松波 恭平, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 大島 徹, "下肢筋力トレーニングにおける足先の角度変化の算出," 2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会, 9/13, Online, 2020.
  • Daisuke Takata, Kenichi Koyanagi, Tomoaki Murabayashi, Takumi Tamamoto, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, and Toru Oshima, "Force control for a force display using a pneumatic actuator and improvement of the actuator," 59th Annual Conference of the Society of Instrumentand Control Engineers of Japan(SICE), 9/23-26, Chiang Mai, Thailand, 2020.
  • 松波 恭平, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 大島 徹, "下肢筋力トレーニングにおける機械学習を用いた姿勢評価方法の検討," ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020, 5/27～29, Kanazawa, Japan, 2020.
  • 小柳 健一, 木村 佳記, 井上 昭夫, 玉本 拓巳, 村林 知明, 小柳 磨毅, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 大島 徹, "EBMO:ERクラッチを用いて両脚へ同時に負荷を与える筋力トレーニング装置," ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020, 5/27～29, Kanazawa, Japan, 2020.
  • 碓井 航, 大島 徹, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, "大腿の平行リンク機能と下肢のロッカー機能による歩行メカニズム," 日本機械学会 北陸信越支部学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会（学会中止のため論文のみ）, 3/7, Niigata, Japan, 2020.
  • 松波 恭平, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 大島 徹, "下肢筋力トレーニング時の姿勢評価方法の検討," 日本機械学会 北陸信越支部学生会 第49回学生員卒業研究発表講演会（学会中止のため論文のみ）, 3/7, Niigata, Japan, 2020.
  • 永原 克起, 小柳 健一, 玉本 拓巳, 野田 堅太郎, 塚越 拓哉, 大島 徹, "マスタスレーブロボットにおける時系列データを利用した操作意図の推定," 第29回ライフサポート学会フロンティア講演会（学会中止のため論文のみ）, 3/12-13, Tokyo, Japan, 2020.
  • 玉本 拓巳, 大島 徹, 東原 孝典, 小柳 健一, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, "油圧式劣駆動ロボットアームの特性," 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 12/12-14, Kagawa, Japan, 2019.
  • 安藤 開人, 大島 徹, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 藤川 智彦, "動的立位揺動装置による歩行訓練~立位状態で歩行筋活動を誘発する外乱刺激~," 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 12/12-14, Kagawa, Japan, 2019.
  • 高田 大輔, 小柳 健一, 村林 知明, 玉本 拓巳, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 大島 徹, "空気圧アクチュエータを用いた力覚提示のための力制御," 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 12/12-14, Kagawa, Japan, 2019.
  • 安藤 開人, 大島 徹, 玉本 拓巳, 小柳 健一, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 藤川 智彦, "揺動刺激と視覚刺激による歩行訓練システム," 第37回日本ロボット学会学術講演会, 9/3-7, Tokyo, Japan, 2019.
  • 高田 大輔, 小柳 健一, 村林 知明, 玉本 拓巳, 塚越 拓哉, 野田 堅太郎, 大島 徹, "空気圧アクチュエータを用いた力制御と力覚提示," 第37回日本ロボット学会学術講演会, 9/3-7, Tokyo, Japan, 2019.
  • D.Hoang-Giang, N.Thanh-Vinh, K.Noda, P.Hoang-Phuong, N.Binh-Khiem, T.Takahata, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Micro liquid-based thermo-acoustic transmitter for emitting ultrasound in liquid medium," The 27th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, 1/26～30, San Francisco, USA, 2014.
  • W.Sikornron, K.Noda, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "3D flexible tactile sensor using electromagnetic induction coils," The 25th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(IEEE MEMS), 1/29～2/2, Paris, France, 2012.
  • N.Thanh-Vinh, H.Takahashi, T.Kan, K.Noda, K.Matsumoto, and I.Shimoyama, "Micro Suction Cup Array for Wet/Dry Adhesion," The 24th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(IEEE MEMS), 1/23~27, Cancun, Mexico, 2011.
  • K.Noda, Y.Hashimoto, Y.Tanaka, and I.Shimoyama, "MEMS on Robot Applications," The 15th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems(Transducers), 6/21~25, Colorado, USA, 2009.
  • K.Noda, N.Binh-Khiem, A.Takei, S.Yoshimi, I.Shimoyama, "MEMS for Robots in Aging Society," Asia-Pacific Conference On Transducers and Micro-Nano Technology(APCOT), 6/22~25, Tainan, Taiwan, 2008.