知能ロボット工学科Department of Intelligent Robotics

研究紹介

機構が動作する本質的な仕組みを議論し、ロボットの設計と運動について研究します。いくつかの機構が組み合わさることで得られる機能を効果的に利用することで、アクチュエータ制御だけでは達成できない能力を持ち、シンプルな制御で賢い動作をするロボットの開発を目指します。

講義科目

• 機械製図演習
• 知能デザイン工学実験
• ロボット創造演習

研究キーワード

• ロボット
• 機構
• 設計
• 油圧

研究テーマ

1. 1．油圧を用いたロボットアームに関する研究
2. 2．下肢筋力トレーニング装置の機構に関する研究

プロフィール

1989年生まれ　博士（工学）（東海大学）

H24.3

東海大学 工学部 機械工学科 卒業

H26.3

東海大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 修士課程修了

H29.3

東海大学大学院 総合理工学研究科 総合理工学専攻 博士後期課程 修了

H29.4～

富山県立大学 工学部 助教，現在に至る

最近の研究業績

1) 玉本拓巳，小柳健一，木村佳記，小柳磨毅，井上昭夫，増田寛之，本吉達郎，澤井圭，大島徹：下肢筋力トレーニング装置における足置台揺動機構の提案，日本ロボット学会予稿集，3A3-01，2018.
2) Takumi Tamamoto, Soichiro Nomura, Keita Takeuchi, Koichi Koganezawa, Development of Multi Joint Gripper that achieves transition from pinching to envelope grasping with simple control, Proceedings of the ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, USB-Memory, 6 pages, 2017.

国内外学会活動

1)　日本ロボット学会 会員 （平成25年7月～現在）
2)　日本機械学会 会員 （平成28年2月～現在）
3)　計測自動制御学会 会員 （平成30年10月～現在）

受賞歴

1) 日本機械学会2015年度若手優秀講演フェロー賞
玉本拓巳, 佐山和宏, 小金澤鋼一：多関節グリッパの開発及び把持動作の検討，第20回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.470-476, 2015.