知能ロボット工学科Department of Intelligent Robotics

教員紹介

機能ロボティクス講座

講師 / 澤井 圭SAWAI Kei

専門
  • ﾈｯﾄﾜｰｸロボティクス
  • 情報通信工学
スタッフ写真
専門
  • ﾈｯﾄﾜｰｸﾛﾎﾞﾃｨｽ
  • 情報通信工学

研究紹介

　ロボット技術は一般社会に様々な役に立つ形で広がってきています． 家庭の中や工場で人とともに働くロボットや，人が行けない被災地や 極地で働くロボット等，ロボットの働く場所もまた様々です．
　私の研究では，ロボットの作業に応じたロボット同士の通信，ロボット の無線遠隔操作手法について議論しています．ロボットのための通信 技術を考えることで，より様々な環境でロボット技術を使えるように 研究しています．

講義科目

研究キーワード

研究テーマ

  1. 1．アドホックネットワークを用いた移動ロボット遠隔操作手法の開発
  2. 2．移動ロボットの遠隔操作を考慮したアドホックネットワーク構築手法の提案
  3. 3．漏洩同軸ケーブルを用いた移動ロボットの遠隔操作手法の開発
  4. 4．移動ロボットの遠隔操作を想定した漏洩同軸ケーブルの損傷箇所特定システムの開発
  5. 5．移動ロボットの遠隔操作を考慮した通信中継機の設計・開発

プロフィール

1980年生まれ　博士（工学）（東京電機大学）

H15.3
東京電機大学 工学部 情報通信工学科 卒業
H18.3
東京電機大学大学院 工学研究科 情報通信工学専攻 博士前期課程修了
H23.9 - H28.3
東京電機大学大学院 工学研究科 情報通信工学専攻 助教
H28.4 - H30.3
富山県立大学 工学部 知能デザイン工学科 講師
H30.4
富山県立大学 工学部 知能ロボット工学科 講師
　{職歴}
シャープ株式会社，日本大学，東京電機大学
【留学】
同済大学(中国・上海)

最近の研究業績

1)　 Kei Sawai, Ju Peng and Tsuyoshi Suzuki: Throughput Measurement Method Using Command Packets for Mobile Robot Teleoperation Via a Wireless Sensor Network, International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA), Vol. 7, No. 4, pp. 348-354, 2016. (http://dx.doi.org/10.14569/IJACSA.2016.070446)
2)　Kei Sawai, Yuta Koike, Shigeaki Tanabe, Ryuta Kunimoto, Hitoshi Kono and Tsuyoshi Suzuki: Construction Strategy of Wireless Sensor Networks with Throughput Stability by Using Mobile Robot, International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA), Vol. 5, No. 2, pp. 14-20, 2014. (http://thesai.org/Publications/ ViewPaper?Volume=5&Issue=2&Code=IJACSA&SerialNo=2)

国内外学会活動

【所属学会】
　計測自動制御学会，電気学会，情報処理学会

【H30年度】
・日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 プログラム委員
・第17回計測自動制御学会（SICE）システムインテグレーション部門講演会　オーガナイズドセッション「ロボットのための通信」　オーガナイザ
・電気学会　論文委員会（Ｃ２グループ）委員
・電気学会　平成31年全国大会グループ委員会　５グループ　委員
・電気学会　学会活動推進員(北陸支部)

【H29年度】
・日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 プログラム委員
・第16回計測自動制御学会（SICE）システムインテグレーション部門講演会　オーガナイズドセッション「ロボットのための通信」　オーガナイザ
・電気学会　論文委会（Ｃ２グループ）委員

【H28年度】
・日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 プログラム委員
・第37回バイオメカニズム学術講演会　会場設営委員
・第15回計測自動制御学会（SICE）システムインテグレーション部門講演会　オーガナイズドセッション「ロボットのための通信」　オーガナイザ

受賞歴

1. 道場貴朗，澤井圭，大島徹，小柳健一，増田寛之，本吉達郎，玉本拓巳，「移動ロボットの操作性を考慮したCMDパケットによる帯域非圧迫型トラヒック計測」，第18回計測自動制御学会（SICE）システムインテグレーション部門講演会，優秀講演賞, 2017.
2. Mariko Tsuda, Tatsuo Motoyoshi, Naoki Tetsumura, Kei Sawai, Takumi TamamotoHiroyuki Masuta, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima, “A Tangible Programming Tool Incorporating the Concept of Functions as a Learning Element of Programming”, Best Paper Award, 2017.
3. 鉄村直樹, 本吉達郎, 津田真理子, 澤井圭, 増田寛之, 玉本拓巳, 小柳健一, 大島 徹，「タンジブルなプログラミングツール プロたんを用いた協調学習の学習効果 における検証方法の検討」，ヒューマンインタフェースシンポジウム2017「奨励 賞」，2016.
4. Hiroyuki Masuta, Yoshikazu Okajima, Tatsuo Motyoshi, Kei Sawai, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima, “Presentation Robot System for Interacting with Participant”, The 18th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, Best Paper Award, 2017.
5. 八尾基寛，増田寛之，大島徹，小柳健一，本吉達郎，澤井圭，「参加者とのインタラクションを行うプレゼンテーションロボットシステムの開発」，日本知能情報ファジィ学会 第4回人間共生システムデザインコンテスト，「優秀賞」，2016.
6. 澤井圭，「ゴマ塩セパレータの開発」，タカハ機工株式会社主催　第2回ソレノイドコンテスト「ソレコン いいね!賞」，2015．
7. 澤井圭，「ロボットセンサネットワークを用いた被災地情報収集支援システムの開発」，「丹羽保次郎 論文賞」，2010．
8. Kei Sawai, Yuichiro Hashimoto, Kazuhiko Yamashita, Daisuke Saito, Ryouko Mizuno and Masao Saito: Effect of Static Field on Cell Migration, In the 3rd China and Japan Postgraduate Symposium on Biomedical Engineering 2002, Excellent Paper Award , 2002.