知能ロボット工学科Department of Intelligent Robotics

研究紹介

人は言葉や文字で表現された内容をそのまま吸収するだけでなく，モノに触れたり動かしたり環境のなかで体験することから理解をすすめていきます．
当研究室では，賢くなるプロセスを理論的に分析したり，プロセスの実現を支援するシステムの開発に取り組んでいきます．
現在は，「視覚障害者のプログラミング学習を支援するためのブロック型ツール」や「視覚障害者のための3次元形状情報呈示システム」の開発に取り組んでいるほか，「形式概念分析を用いたデータ分析手法の構築」などにも取り組んでいます．

講義科目

• コンピュータシステム概論/演習，知能ロボット工学，機械製図演習Ⅰ/Ⅱ，ヒューマンロボットシステム
• プレゼンテーション演習，専門ゼミ
• 情報科学（国立病院機構富山病院附属看護学校）

研究キーワード

• 視覚障害者の学習支援ツールの開発

研究テーマ

1. 1．視覚障害者を対象とした学習支援ツールに関する開発
2. 2．定性的情報理論を用いたデータ分析に関する研究

プロフィール

1974年生まれ　博士 (情報学)

1999年

三菱プレシジョン（株）入社

2002年

京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻修士課程入学

2008年

同博士後期課程修了

2008年

京都大学大学院情報学研究科，グローバルCOE 研究員

2008年10月

富山県立大学工学部助教

2016年4月～

同講師（知能ロボット工学科），現在に至る

最近の研究業績

1)Tatsuo Motoyoshi, Naoki Tetsumura, Hiroyuki Masuta, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima, Hiroshi Kawakami, “Formal Concept Analysis of Programming Operation using Tangible Tool”, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10. No. 5, pp.442-449, 2017
2)島崎隼介, 榊原一紀, 本吉達郎, 中村正樹, 西田泰伸, “制約充足問題に対する人間－機械の協調型最適化手法と制約構造の可視化を目的とした形式概念分析の試み－大学時間割作成業務を対象として－”, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.18. No.3 pp.133-140, 2016
3)本吉達郎, 掛橋駿, 小柳健一, 増田寛之, 大島徹, 川上浩司 “P-CUBE: 視覚障害者のプログラミング教育支援用ブロック型ツール”, 日本ロボット学会誌, Vol. 33. No.3, pp.40-48, 2015

国内外学会活動

1) ヒューマンインタフェース学会会員（2003年4月から）
2) 計測自動制御学会会員（2008年12月から）
3) 日本機械学会会員
4) システム情報制御学会会員（2013年1月から）
5) IEEE会員（2015年2月から）
6) 日本教育工学会会員（2015年4月から）
7) 教育システム情報学会会員（2015年4月から）
8) 計測自動制御学会北陸支部運営委員（2011年1月から2011年12月）
9) ヒューマンインタフェース学会論文誌編集委員（2013年4月から2016年3月）
10) 日本機械学会北陸信越支部，情報・知能・精密機器部門代議員（2015年4月から）
11) 計測自動制御学会　システム・情報部門　ヒューマンマシンシステム部会　幹事（2017年3月）

受賞歴

1) The 18th International Symposium on Advanced Intelligent Systems Best Paper Award (ISIS2017)
“A Tangible Programming Tool Incorporating the Concept of Functions as a Learning Element of Programming”
Mariko Tsuda, Tatsuo Motoyoshi, Naoki Tetsumura, Kei Sawai, Takumi Tamamoto, Hiroyuki Masuta, Ken'ichi Koyanagi, Toru Oshima
2) ヒューマンインタフェースシンポジウム2017 奨励賞
“タンジブルなプログラミングツールプロたんを用いた協調学習の学習効果における検証方法の検討”
鉄村直樹, 本吉達郎, 津田真理子, 澤井圭, 増田寛之, 玉本拓巳, 小柳健一, 大島徹
3)第4回人間共生システムデザインコンテスト優秀賞（HSS-DC2016）
“参加者とのインタラクションを行うプレゼンテーションロボットシステムの開発”
八尾基寛, 増田寛之, 大島徹, 小柳健一, 本吉達郎, 澤井圭
4) SICE計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015 SSI Best Research Award（SSI2015）
“タンジブルなツールを用いたプログラミング操作の形式概念分析”
本吉達郎, 増田寛之, 小柳健一, 大島徹, 川上浩司
5)SICE計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2015研究奨励賞（SSI2015）
“能動的な学びを誘う仕掛けるプログラミングツールの提案”
鉄村直樹, 黒澤進太郎, 本吉達郎, 増田寛之, 小柳健一, 大島徹, 川上浩司
6) 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞（ロボティクス・メカトロニクス講演会2015）
“初学者の自立的プログラミングを支援するブロック型ツール”
黒澤進太郎, 本吉達郎, 小柳健一, 大島徹, 増田寛之, 川上浩司
7) 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞（ロボティクス・メカトロニクス講演会2014）
“ブロック型プログラム教育支援ツールを用いた視覚障害者のプログラム体験授業”
掛橋駿, 本吉達郎, 小柳健一, 大島徹, 増田寛之, 川上浩司
8) 第3回人間共生システムデザインコンテストHSS Design Award最優秀賞（HSS-DC2015）
“初学者の自立的なプログラミング操作を目指したP-CUBEの改良”
荒井健次, 黒澤進太郎, 掛橋駿, 本吉達郎, 増田寛之, 小柳健一, 大島徹
9) SICE計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2008 奨励賞
本吉達郎, 塩瀬隆之, 川上浩司, 片井修, “操作経験が促す重層的対象系把握の形式概念分析”