導電性液体を用いた伸びる力センサ
本研究では、液体状の塩であるイオン性液体をシリコーンゴムで作成した流路中に封入することによって伸ばすことが可能な三軸力センサを実現しました。イオン性液体は塩であるために蒸気圧が非常に低く、ほとんど蒸発することがありません。また導電性が高く電気が流れやすいことから配線やひずみゲージなどに応用することが可能です。さらに液体であるために伸びや曲げなどで破断することがないことから、伸ばすことが可能な力センサの素材として非常に優れた特性を持っています。このセンサは、大きな荷重がかかりうる場所やロボットの関節などのような可動部分の表面を覆って力を計測するなどの応用に役立つと考え、研究を進めています。