小柳 健一(Ken'ichi Koyanagi)

研究内容

機能性材料を用いたメカトロニクス機器の開発,
二次元・三次元力覚提示システムの開発,
パッシブ型力覚提示,
バーチャルリアリティ・ロボティクスのリハビリテーションへの応用,
およびダイレクトドライブモータの高精度制御に関する研究に従事.
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経歴

2001年 5月  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻知能工学講座 助手

2005年 4月  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻知能機械学講座に改称

2006年 4月  富山県立大学工学部知能デザイン工学科 講師

2007年 4月  富山医療福祉専門学校理学療法学科作業療法学科非常勤講師(兼任)

2008年 5月  富山商船高等専門学校電子制御工学科非常勤講師(兼任)

2010年 4月  富山県立大学工学部知能デザイン工学科 准教授


研究業績

[所属学会]

日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会,日本バーチャルリアリティ学会,日本人間工学会,ライフサポート学会,IEEE.

 

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[ 学位論文]
[ 学術雑誌論文]
[ 査読付国際会議論文]


講義・演習

  1. 機械工学実験 (大阪大学,2001 ~ 2005年度)
  2. 物理学実験(大阪大学,2003年度)
  3. プログラミング演習(大阪大学, 2003 ~ 2005年度)
  4. ロボット運動制御(知能デザイン工学専攻1年後期,2006年度~)
  5. 専門ゼミ(機械システム工学科3年前期,2006~2007年度)
  6. プレゼンテーション演習(機械システム工学科3年後期,2006~2007年度)
  7. メカトロニクス概論(機械システム工学科2年前期,2007年度~)
  8. 機械材料学(知能デザイン工学科2年後期,2007年度)
  9. 設計工学(知能デザイン工学科2年後期,2007年度~)
  10. 物理学(富山医療福祉専門学校,2007年度~)
  11. 制御工学特論(富山商船高等専門学校,2008年度~2013年度)
  12. プレゼンテーション演習(知能デザイン工学科3年前期,2008年度~)
  13. 専門ゼミ(知能デザイン工学科3年後期,2008年度~)
  14. ロボット設計工学(知能デザイン工学科3年後期,2008年度~)
  15. ヒューマンインタフェース工学(知能デザイン工学科3年後期,2008年度~)
  16. ロボット制御工学(知能デザイン工学科3年前期,2011年度~2012年度)
  17. 知能デザイン工学実験2(知能デザイン工学科3年後期,2011~2012年度)
  18. ロボット制御工学(知能デザイン工学科2年後期,2013年度)

連絡先


〒939-0398 富山県射水市黒河5180
富山県立大学 工学部 知能デザイン工学科
TEL: 0766-56-7500(内線407)
FAX: 0766-56-8030
e-mail: koyanagi @ pu-toyama.ac.jp